Re: [問題] 碩班研究的是機器人

作者: DCHC (純愛基本教義派♡) 看板: Tech_Job
標題: Re: [問題] 碩班研究的是機器人
時間: Wed Jul 30 01:56:57 2008

※ 引述《brightsuper (aa)》之銘言：
: 看到網友在討論機器人，
: 我就把之前待的實驗室介紹給大家，
: 台大王傑智老師的機器人知覺與學習實驗室，
: http://www.csie.ntu.edu.tw/~bobwang/
: 我們定義的機器人並不一定侷限於日本式的人型機器人，
: 而是能幫助人類的軟硬體，我們都當作是機器人，
: 例如Google幫助我們搜尋資料也是一種，
: 網頁中的照片就可以看到三種不同形式的機器人，
: 王老師的實驗室主要是研究利用各式各樣的sensor，
: 讓機器人更加了解所在之環境，
: 進而與使用者產生互動，甚至提供更進一步的協助，
: 研究內容與結果網頁上面有介紹，
: 我覺得研究機器人在台灣最直接的相關產業就是
: 安全監控〈例如奇偶科技〉或是車用電子方面的公司，
: 現在新款的車子上面裝了越來越多的sensor，
: 希望提供駕駛者一些幫助與警告，
: 例如倒車雷達就是一個很簡單的例子，
: 如果要更進一步的功能，
: 就需要一些與sensor配合的軟體在，
: 台灣如果想在世界汽車工業上面分一杯羹，
: 可以從汽車電子方面著手，
: 這兩個產業算比較新興的產業了。
: 話說王老師學問豐富，治學嚴謹，
: 跟著他兩年相信可以學到不少東西。
    這篇寫得很奇怪，應該說是錯誤，而非不同觀點衍生的不同意見。

    人們常說的機器人應該分成兩大類：機械手臂與人工智慧。
    為何把前者這硬體與後者這軟體當成類比？因為軟體必須依賴硬體而存在。

    機械手臂的領域可大可小，小至生產線的機械手臂，大至日本人崇拜的鋼彈，
    還有NASA的火星探測器，都是機械手臂，英文都稱為Robot ，聽說這個單字的語源
    是日耳曼語所稱的「奴隸」。

    歐美和日本在機械手臂這領域的最大差異是自動控制，歐美強調以系統軟體自動控制
    硬體，而日本還是對以人力控制的機器有著莫名的迷戀。
    所以歐美努力研發機器的感覺(視覺觸覺味覺)零件，以生物學而言就是神經系統的
    各種受器。而日本「這幾年」偏重人工控制的靈敏度，今年最轟動的半成品是動力
    裝甲。

    人工智慧這領域比機械手臂更大，這領域整合了前述機器之各種感覺零件與系統，
    假設機器與人類都有靈魂，簡單來說，歐美業界想以程式模擬出生物的思考系統：
    智慧，例如 IBM的深藍。

    我國現在的機器人研究卻偏重日本的研究方向，雖然很多人接受歐美的機器人觀念，
    但最基本的工廠生產線使用的機械手臂，卻還落後歐美日數十年。至於自動控制衍生
    的人工智慧，反而比較有機會追上歐美的研究進度。

                                                  XXXX

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